近日进行的十五运会深圳火炬传递现场，一个充满科幻色彩的身影引人注意——机器人火炬手“夸父”作为“0号”火炬手，身披运动服零失误完成点火、挥手、奔跑、传递等一连串动作。它来自苏州吴江，由乐聚机器人、中国移动、哈工大、北京通研院等联合攻关打造，是本届全运会科技创新的热点之一。
现场，“夸父”单臂稳稳拿起1.6千克的火炬，按照活动要求，用拟人奔跑姿态完成火炬百米传递任务。在媒体镜头下和观众注视中，“夸父”的迈步幅度、摆臂节奏和身体重心的转移都很流畅。在斜坡路段，它也能自主感知地形，实时调整关节姿态，步履稳健地完成交接。
据乐聚机器人长三角大区总经理张大鹏介绍，火炬传递任务时间紧、任务重，乐聚从接到任务到正式传递，仅有1个月的准备时间。团队直接沿用“夸父”的日常应用版本，证明了人形机器人的场景泛化价值——同一台设备既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。
传递仪式万众瞩目，要求严苛。乐聚联合哈工大、北京通研院组建专项团队，基于“夸父”原有标准化量产机身升级“运动控制小脑”，并与中国移动等单位携手打造一条5G-A信息高速公路，同时通过新一代融合运控算法，重点提升机器人奔跑的“动态黏性”，又针对持续负重优化负载平衡算法，使“夸父”跑得又顺又稳。
“夸父”和普通人形机器人不同，无需技术人员拿着遥控器在一旁陪跑。这是因为中国移动基于5G-A网络优化了沿线站点，保障15至20Mbps稳定上行速率，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，确保“夸父”精准执行指令。
本次火炬成功传递，是乐聚在动态运动控制、负重平衡等复杂环境适应领域的阶段性突破成果。车间搬运工、走秀模特、博物馆讲解员……人形机器人正解锁越来越多职业，也代表乐聚依托长期技术积累拓展更多应用场景，建立起一个从研发、制造到部署的全链条产业化体系。
